WiseAlign-調(diào)試助手-運動控制-待機位

今天為大家講解的是在軸操作界面的“待機位”各項數(shù)據(jù)與功能：

運行WiseAlign.exe程序，進(jìn)入軟件可以看到，主界面主要分4個區(qū)域（左上角：工具欄；右側(cè)：功能按鈕；中間：圖像顯示；下側(cè)：報警信息）

調(diào)試助手中選擇運動控制（對位平臺運動控制）點擊打開，可以看到運動控制軸快捷操作界面

如下圖，紅框范圍內(nèi)為待機位功能區(qū)塊

1. 待機位坐標(biāo)：顯示當(dāng)前待機位的軸CMD保存的坐標(biāo)，自動運行時每次將回到此坐標(biāo)值的待機位；

2. 待機位清零：將系統(tǒng)所有軸的待機位坐標(biāo)清零并保存于文件中；

3. 設(shè)置待機位：首先所有軸先機械回零后，將所有軸走到該軸正中間的位置（坐標(biāo)），點擊設(shè)置，將所有軸的當(dāng)前軸坐標(biāo)設(shè)置保存為待機位坐標(biāo)并保存于文件中；

4. 到達(dá)待機位：控制所有軸回到待機位坐標(biāo)位置；

5. 尋找待機位：目前支持XXY/XYY平臺，主要功能：各軸自動碰正負(fù)限位后，計算出正負(fù)限位正中間的位置并且運動到該位置，運動完畢后如果該位置滿足項目需求的工作位，點擊“設(shè)置待機位”將當(dāng)前位置記錄為待機位并保存于文件中；

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