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隨著社會(huì)的發(fā)展和進(jìn)步,機(jī)器視覺也逐漸發(fā)展完善。機(jī)器視覺是一種新穎且實(shí)用的科學(xué)技術(shù),對(duì)于人類來(lái)說(shuō),視覺生而有之,毫不費(fèi)力,但是讓機(jī)器也擁有視覺,并且提升機(jī)器的總體性能是一項(xiàng)充滿挑戰(zhàn)的工作。機(jī)器視覺廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,不僅可以提高生產(chǎn)效率,提高產(chǎn)品質(zhì)量,還可以降低生產(chǎn)成本。
機(jī)器視覺通常指的是機(jī)器(一般是計(jì)算機(jī))自動(dòng)獲取感興趣的圖像,然后對(duì)圖像進(jìn)行處理,在獲取抽象信息后,采取進(jìn)一步“動(dòng)作”的過(guò)程。通俗的說(shuō),機(jī)器視覺就是讓機(jī)器擁有“看”的能力,使得機(jī)器能夠認(rèn)識(shí)和看懂所要看的東西,并且能夠確定它所見的目標(biāo)的位置。通過(guò)攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)等,讓機(jī)器擁有自動(dòng)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行測(cè)量、識(shí)別等功能并加以判斷。機(jī)器視覺的系統(tǒng)構(gòu)成如圖所示:
機(jī)器視覺的工作流程
在設(shè)定光源的照射下,場(chǎng)景內(nèi)的物體通過(guò)成像設(shè)備生成原始的數(shù)字圖像,并輸送到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中;然后圖像在計(jì)算機(jī)中進(jìn)行計(jì)算,完成圖像的預(yù)處理;到這里,圖像的質(zhì)量已經(jīng)得到了一定的改善,接下來(lái)計(jì)算機(jī)會(huì)從質(zhì)量較好的圖像中提取特征,構(gòu)成了對(duì)原始圖像的抽象描述;最后,計(jì)算機(jī)對(duì)抽象特征運(yùn)用模式識(shí)別技術(shù),得到更高層次的抽象描述。期間的圖像處理過(guò)程,可以通過(guò)顯示器展現(xiàn)出來(lái),另外,計(jì)算機(jī)還可以根據(jù)圖像處理結(jié)果對(duì)工作過(guò)程進(jìn)行調(diào)整。
機(jī)器視覺的組成分為圖像獲取部分、圖像分析和處理、圖像的顯示和輸出部分。在圖像獲取部分中,大多數(shù)機(jī)器視覺系統(tǒng)采用圖像傳感器檢測(cè)圖像,作用是將圖像信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào);在圖像分析和處理部分,一般都是通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)圖像的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理,提取圖像的各種特征值,根據(jù)特征值進(jìn)行模式識(shí)別、坐標(biāo)計(jì)算等處理;在圖像顯示和輸出部分,計(jì)算機(jī)根據(jù)計(jì)算結(jié)果輸出圖像或者數(shù)據(jù),在執(zhí)行部件的配合下進(jìn)行各種調(diào)整,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流程。機(jī)器視覺系統(tǒng)主要模塊如圖所示:
目前機(jī)器視覺技術(shù)在激光切割、激光焊接、激光打標(biāo)、激光微加工等高精密加工領(lǐng)域中應(yīng)用最為普遍。而機(jī)器視覺技術(shù)在激光打標(biāo)的應(yīng)用,特別是在半導(dǎo)體和電子行業(yè)中應(yīng)用較多,例如在各種進(jìn)行批量生產(chǎn)的技術(shù)和設(shè)備、各種芯片生產(chǎn)技術(shù)和設(shè)備、各種電子類產(chǎn)品的生產(chǎn)加工設(shè)備。往往在電子類產(chǎn)品中需要進(jìn)行打標(biāo)的產(chǎn)品面積越來(lái)越小,精度要求也越來(lái)越高。其中具有代表性的是微電子技術(shù)中的IC(集成電路)技術(shù),其集成度越來(lái)越高、速度越來(lái)越快、體積越來(lái)越小,貼片式器件逐步發(fā)展成IC的主流產(chǎn)品,其外觀特點(diǎn)是小型化。
比如激光打標(biāo)機(jī)在半導(dǎo)體工業(yè)方面的應(yīng)用,主要是IC芯片表面打標(biāo),將廠家、型號(hào)、生產(chǎn)批次、二維碼等信息標(biāo)記到IC芯片表面。
那么配有機(jī)器視覺定位激光打標(biāo)機(jī)機(jī)器就針對(duì)這個(gè)尺度的器件進(jìn)行工作,目的是在每一個(gè)獨(dú)立小芯片的表面標(biāo)記二維碼和型號(hào)等信息,要求標(biāo)記清晰,位置正確,而且不能歪斜。如不采用機(jī)器視覺,可能會(huì)出現(xiàn)機(jī)械誤差從而很難全部標(biāo)記到合適位置;采用機(jī)器視覺不但能夠清晰的將信息標(biāo)記到芯片表面,還可以精準(zhǔn)標(biāo)刻、防重復(fù)、多個(gè)產(chǎn)品一次定位,還具有動(dòng)態(tài)適應(yīng)性,能夠自動(dòng)修正芯片方位誤差,保證打標(biāo)精度。在激光打標(biāo)中應(yīng)用機(jī)器視覺,不僅能夠提升設(shè)備的檔次,更能提高打標(biāo)速度。
深圳市雙翌光電科技有限公司是一家以機(jī)器視覺為技術(shù)核心,自主技術(shù)研究與應(yīng)用拓展為導(dǎo)向的高科技企業(yè)。公司自成立以來(lái)不斷創(chuàng)新,在智能自動(dòng)化領(lǐng)域研發(fā)出視覺對(duì)位系統(tǒng)、視覺定位、視覺檢測(cè)、圖像處理庫(kù)等為核心的多款自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品。涉及自動(dòng)貼合機(jī)、絲印機(jī)、曝光機(jī)、疊片機(jī)、貼片機(jī)、智能檢測(cè)、智能鐳射等眾多行業(yè)領(lǐng)域。
雙翌視覺系統(tǒng)最高生產(chǎn)精度可達(dá)um級(jí)別,圖像處理精準(zhǔn)、速度快,將智能自動(dòng)化制造行業(yè)的生產(chǎn)水平提升到一個(gè)更高的層次,改進(jìn)了以往落后的生產(chǎn)流程,得到廣大用戶的認(rèn)可與肯定。隨著智能自動(dòng)化生產(chǎn)的普及與發(fā)展,雙翌將為廣大生產(chǎn)行業(yè)帶來(lái)更全面、更精細(xì)、更智能化的技術(shù)及服務(wù)。