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光的波長對成像性能的影響
當(dāng)光穿過介質(zhì)(玻璃、水、空氣等)時,不同的波長會以不同的角度彎曲。這通常是在陽光穿過棱鏡并產(chǎn)生彩虹效果時觀察到的;較短的波長比較長的波長彎曲得更多。當(dāng)試圖在成像系統(tǒng)中解析細(xì)節(jié)和獲取信息時,同樣的情形會產(chǎn)生問題。為了避免這個問題,成像和機(jī)器視覺系統(tǒng)通常使用單色照明,它只涉及單一波長或光譜的窄帶。單色照明,例如來自660nmLED,實(shí)際上消除了成像系統(tǒng)中所謂的色差。
波長的影響
單色照明通過消除色焦偏移和橫向色差來增強(qiáng)對比度。很容易以LED照明、激光和通過使用過濾器的形式獲得。但是,不同波長在系統(tǒng)中可能產(chǎn)生不同的MTF效應(yīng)。衍射極限定義了完美透鏡可以產(chǎn)生的最小理論光斑,例如艾里斑直徑與波長相關(guān)的定義。
下表展示了不同波長下針對不同孔徑所產(chǎn)生的艾里斑直徑數(shù)據(jù)。
此數(shù)據(jù)說明,鏡頭在與短波長的光配合使用時,理論分辨率和性能會更好。在波長越短時,產(chǎn)生的光斑更小,可以適配于更小像元的傳感器。并且,可以利用f/#,來獲得更大的景深。
下面兩張圖像為同一相機(jī)拍攝的同一視場,因此空間分辨率是相同的,左圖和右圖使用的照明分別在660nm和470nm時設(shè)置。高分辨率鏡頭被設(shè)置為具有較高的f/#,以此來減少像差對成像的影響,這使衍射成為影響成像的主要原因。由圖可以對比看出,470nm波長下的照明成像,能夠提供一個較高的對比度,和一個較高的清晰程度。
對于普通鏡頭而言,使用相同的鏡頭在相同的工作距離和f/#下,使用白光和使用470nm波長的光源進(jìn)行照明會有不一樣的結(jié)果。在圖中,白光下的鏡頭的奈奎斯特極限下的所有性能均不高于50%;470nm光波長情況下,奈奎斯特極限下的所有性能均高于白光下的。此外,470nm下的系統(tǒng)中心的性能高于白光下的衍射極限。這一提升得益于以下兩方面原因:1、使用單色光消除了系統(tǒng)中的色像差;2、470nm波長的光是用于可見范圍成像光線的最短波長之一。所以較短的波長能夠?qū)崿F(xiàn)較高的分辨率。
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