工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)可以根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行，這里列舉了幾種常見(jiàn)的機(jī)器人分類(lèi)方法。正確認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人的基本類(lèi)型和特點(diǎn)，對(duì)于正確選型、規(guī)劃生產(chǎn)線(xiàn)以及實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)都非常重要。

工業(yè)機(jī)器人是一種通用自動(dòng)化設(shè)備，廣泛應(yīng)用于制造業(yè)領(lǐng)域。按照其不同的特定功能和執(zhí)行任務(wù)方式，工業(yè)機(jī)器人可以被劃分為以下幾個(gè)主要類(lèi)別：

直線(xiàn)操作機(jī)器人：這種類(lèi)型的機(jī)器人又稱(chēng)為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)式機(jī)器人或軌道式機(jī)器人，其行動(dòng)軌跡呈直線(xiàn)或近似直線(xiàn)。在這種機(jī)器人中，工具或工件通過(guò)一個(gè)裝置移動(dòng)到達(dá)目標(biāo)位置。直線(xiàn)操作機(jī)器人適用于需要高速、高精度和重復(fù)性操作的任務(wù)，如焊接和裝配。

SCARA機(jī)器人: SCARA代表“Selective Compliance Assembly Robot Arm”，是一種四軸機(jī)器人，具有水平擺臂、垂直升降和旋轉(zhuǎn)控制3個(gè)自由度。SCARA機(jī)器人適用于在小空間內(nèi)完成高度精細(xì)的任務(wù)，如封裝電子元器件、組裝精密儀器等。

平面操作機(jī)器人：這種類(lèi)型的機(jī)器人相當(dāng)于一個(gè)平臺(tái)，可以在其上安裝工具、夾緊裝置和傳感器等進(jìn)行操作。平面操作機(jī)器人適用于僅需在平面上作業(yè)的任務(wù)，如打孔、沖壓等。

Delta機(jī)器人：Delta機(jī)器人的特點(diǎn)是擁有三個(gè)可移動(dòng)支柱，在這些支柱上裝有伸縮自如的連接臂、關(guān)節(jié)和終端執(zhí)行器。Delta機(jī)器人適用于高速精密操作，如快速取放零件、食品加工、包裝和裝配。

懸臂式機(jī)器人：懸臂式機(jī)器人是一種多軸機(jī)器人，具有多個(gè)關(guān)節(jié)并且可在 X、Y 和 Z 方向上移動(dòng)。其特點(diǎn)是由可旋轉(zhuǎn)的附屬臂支撐著一個(gè)伸縮臂，伸縮臂上安裝有執(zhí)行器。懸臂式機(jī)器人適用于需要遠(yuǎn)程作業(yè)的任務(wù)，如焊接、涂覆、清理等。

其他機(jī)器人：如拓?fù)浔蹤C(jī)器人、獨(dú)立關(guān)節(jié)機(jī)器人、人形機(jī)器人等。每種類(lèi)型的機(jī)器人均具有不同的特點(diǎn)和適用范圍，并可根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程的需求進(jìn)行選型。

工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)可以根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行，其中類(lèi)別有所重合，以上介紹了較為常見(jiàn)的機(jī)器人類(lèi)型。不同類(lèi)型的機(jī)器人都有其適用范圍和特點(diǎn)，企業(yè)在進(jìn)行生產(chǎn)線(xiàn)規(guī)劃時(shí)要結(jié)合具體需求選型，以充分發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)。

如何發(fā)揮這些機(jī)器人在生產(chǎn)中的優(yōu)勢(shì)呢？如何做到快速、精準(zhǔn)自動(dòng)化？正所謂好馬配好鞍,好船配風(fēng)帆，深圳市雙翌光電科技有限公司作為一家以機(jī)器視覺(jué)為技術(shù)核心，自主技術(shù)研究與應(yīng)用拓展為導(dǎo)向的高科技企業(yè)，在不斷開(kāi)發(fā)制造更新、更可靠的產(chǎn)品，以滿(mǎn)足各行業(yè)的需求。除高品質(zhì)的產(chǎn)品外，在技術(shù)上訓(xùn)練有素的雙翌光電科技（深圳）有限公司銷(xiāo)售隊(duì)伍還提供全方位的服務(wù)，從解決應(yīng)用問(wèn)題、技術(shù)銷(xiāo)售支持到對(duì)用戶(hù)的要求做出快速反應(yīng)。雙翌光電科技（深圳）有限公司一直致力于支持廣大用戶(hù)，并協(xié)助他們成為其行業(yè)中的佼佼者。