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CCD自動追蹤定位產(chǎn)品分揀應用
隨著經(jīng)濟發(fā)展與人民生活水平的提高，物流行業(yè)有了長足的發(fā)展并產(chǎn)生了迫切的自動化應用需求。包裹分揀是提高物流效率的重要環(huán)節(jié)，該項目利用MicroPos機械手視覺定位算法引導Delta蜘蛛機械手跟蹤抓取流水線上的郵件、紙箱及包裹等物品。
項目需求 功能特點 用戶界面 應用視頻
隨著經(jīng)濟發(fā)展與人民生活水平的提高，物流行業(yè)有了長足的發(fā)展并產(chǎn)生了迫切的自動化應用需求。包裹分揀是提高物流效率的重要環(huán)節(jié)，該項目利用MicroPos機械手視覺定位算法引導Delta蜘蛛機械手跟蹤抓取流水線上的郵件、紙箱及包裹等物品。
方案及系統(tǒng)原理：通過手眼標定算法實現(xiàn)相機和機械手坐標系統(tǒng)一。生產(chǎn)過程中，通過傳感器、測高儀等輔助外設，相機給出機械手坐標系下產(chǎn)品位置坐標以及產(chǎn)品高度信息，引導機械手準確跟蹤抓取產(chǎn)品。
分揀速度可達1200件/小時
精度：±5mm

手眼標定簡單可靠





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